En la edad de bronce el hombre se dio cuenta de que el caballo podría convertirse en un elemento utilitario y no solo en base de alimento, este animal comenzó a usarse como elemento de trabajo.
En la Edad Antigua el caballo fue utilizado para la guerra. Los principales ejércitos contaban con caballería y en esta época apareció el caballo mas famoso de la historia: Bucéfalo, el caballo de Alejandro Magno.
En la Edad Media es donde nace la equitación como deporte, la primera escuela de equitación fue fundada por el conde de Fiaschi en el año 1539.
En el año 1900 se empleo la técnica de inclinarse hacia adelante cuando el caballo va a pasar un obstáculo.
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